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洗地机器人如何工作?

 更新时间:2023-06-16 点击量:681

洗地机器人功能强大,集洗地、吸污、除菌、消毒、降灰等多种日常清洁养护业务功能于一体,可实现自动充电、自动加水排污、自主乘梯、过闸机等多重功能,清洁能力优秀,已广泛得到客户的认可。

相较于传统的驾驶式洗地机,洗地机器人体型较小,可自由穿梭狭小空间,在瓷砖、大理石、环氧地坪、水磨石等不同材质地面完成清洁任务,满足不同场景地面清洁需求。目前,洗地机器人已在工厂车间仓库高铁站机场地铁站医院等场景投入使用。

 

1、多传感器融合严格保障人机安全

洗地机器人配置有激光雷达、超声波、电子防撞条、深度视觉等多种传感器,灵活应对环境中出现的静动态障碍物,并实时做出反应,保障人安全。

 

不论是夜间工作场景,还是人流密集场所,洗地机器人拥有多种应对障碍物灵活机制。在清洁作业过程中,若遇到突然出现的人或者障碍物,机器人能够第一时间停止作业并礼让行人;若障碍物一直存在,则机器人会选择绕过障碍物,继续进行作业。在确保行人的安全,提供安全保障的前提下,不影响机器人的工作效率。

经过楼梯等有跌落风险区域,通过多传感器融合,可自主检测楼梯环境,防止跌落,严格保障人机安全。

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2、高效清洁高功率+高转速+高强度

洗地机器人的清洁能力尤为重要,洗地机器人配备了两个功率各为200W的硬质清扫刷盘,单个刷盘转速可达200转/分钟,提供15KG以上的下压力,深度清洁。高功率+高转速+高强度,极大程度保证了高效的地面清洁。 

吸力是保证出色清洁效果的前提,机身搭载400W高功率吸水电机,可提供18kPa强劲吸力,巧妙的管路设计可减少吸力损耗,外加84cm超长自适应设计吸水扒,可紧贴凹凸不平的地面,轻松吸走地面污渍以及污水,有效避免二次污染。

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3、超长续航24小时无人值守

在追求清洁功能的同时,续航能力是机器人有效替代人工的重要参数。洗地机器人装载了120AH大容量锂电池以及117L水箱,为持久作业提供双重保障。选配给排水工作站,实现加水、排水、充电等自动补给,保证作业时长。即使在夜间无人时段,按需设定机器人作业时间、地点等清洁任务,从而摆脱时间束缚。

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同时,洗地机器人可搭载乘梯系统,进行自主乘梯,轻松实现跨楼层作业。整个工作流程无人干预,能够有效替代人力完成整栋建筑的地面清洁。

操作人员以及经理人员可在设备屏幕和手机APP乃至云平台实时查看电量、清水量、污水量、任务进度等数据,实现数字化管理。

4、一键切换人工模式

洗地机器人兼具自动驾驶和人工驾驶两种模式,可根据实际需求一键切换。

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自动模式是指机器人根据任务自动执行清洁工作,主要针对空旷大面积区域进行高频次清洁。

人工模式则指人工手动操控机器人进行针对性的补充作业。主要针对机器人无法覆盖的清洁死角或临时需要清洁的小面积区域,工作人员可使用人工模式推行机器,达到和普通清洁机器一样的快速、精准、高质量清洁,从而替代传统清洁设备。

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5、30s更换耗材省心易维护

洗地机器人配件的维护也关系着机器的清洁效率,机身的吸水扒、胶条、刷盘等配件均可实现免工具拆卸,30s即可更换耗材,省心易维护。

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目前,宇铭机器人已助力许多企业向智慧化、数字化清洁转型升级。今后,宇铭机器人继续深入探索清洁领域,满足市场更多样化的需求,打造更全面的数字化清洁解决方案。


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