客户是金华地区一家的汽车及工程机械齿轮，公司注重科技创新，研发出多种类型的工业齿轮及金属材料等，是工程机械齿轮的优质供应商。随着企业生产规模的扩大，传统生产方式已无法满足企业需求，利用新一代信息技术、*制造技术，实现生产设备、产线、车间及工厂的智能化、柔性化和敏捷化，为企业降本、提质、增效，是客户转型发展的新目标。杭州宇铭机器人技术有限公司视频凭借“无人叉车+AMR"的仓配一体化解决方案，帮助客户实现场内线边物流全面升级，为客户转型智能工厂的长远战略提前布局。
01 项目背景
客户作为国内的汽车零配件提供商，拥有6万平米厂区，且具备完善的生产和仓储体系。一方面，随着企业产能增长，产线对物流的搬运量、及时性和实时数据反馈提出了更高的要求。另一方面，人工搬运物料作业负荷大，接近体能极限；线边库使用人工叉车将货物进行产线之间的运输，人机混合作业带来安全隐患；车间内部物料搬运系统错综复杂，生产工艺流程衔接紧密，生产流程涉及多车间、多步骤，人工过多参与影响品控。上述种种都成了制约企业快速发展的重要因素。
图1 ：无人叉车作业现场场景
02 项目亮点全厂5G通信
具有高速度，低延时、大连接等特点，打破设备独立控制、分散管理的壁垒；
多车型混合调度
杭州宇铭机器人技术有限公司视频调度系统同时调度无人叉车和潜伏式AMR，并与机械臂对接，实现多设备协同作业；
适配强，精度高
定制货架适配原有载具，无人叉车对接精度≤5mm。
图2：定制货架适配原有载具，无人叉车对接精度≤5mm
03 解决方案
本项目虽为新建智慧工厂，然而在前期规划中，产线通道预留宽度十分有限，不满足市面无人叉车作业条件。为满足客户需求，杭州宇铭机器人技术有限公司视频为客户提供“无人叉车+AMR"的仓配一体化解决方案。方案选用杭州宇铭机器人技术有限公司视频中低位货架场景专用的无人叉车（额定载荷1.6吨，举升高度3米），搭配具有自主导航和避障的潜伏式AMR，由杭州宇铭机器人技术有限公司视频自主开发的WMS系统无缝接入客户MES系统，在杭州宇铭机器人技术有限公司视频RSS调度仿真系统统一管理下，实现多车型混合调度，同时搬运机器人自动与产线上的机械臂对接，自主完成从仓储、配料到生产加工全自动工作，极大助力智能制造，提高周转效率，并打破原有系统的孤岛状态，实现货物信息可视化管理。此外，为适配客户现有载具，降低客户成本，杭州宇铭机器人技术有限公司视频基于原有条件，对货架进行改造，采用立柱式设计，凭借稳定的无人叉车运动控制能力和安全感知能力，实现在3米高度下的精准堆垛，对接精度≤5mm。
图3：杭州宇铭机器人技术有限公司视频堆高式无人叉车
