无人环卫车(Unmanned Street Cleaning Vehicle)能够自动完成环境清扫任务的智能化机械设备。它融合了机械、计算机视觉、传感器等技术，通过自主导航、路径规划与动作控制，能够识别和清扫垃圾并进行分类处理，以提高城市环卫的效率和质量。主要包括以下几个方面：
1.自主导航系统：通过搭载全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)、激光雷达等传感器，实时获取自身位置信息，并利用地图和路径规划算法确定清扫路线。它可以根据地图和预设的任务区域，自主规划并执行清扫任务，具备避障和自主避让的能力。
2.环境感知与识别系统：通过激光雷达、摄像头、红外传感器等多种传感器，实时感知环境信息。其中，激光雷达可以获取周围障碍物的距离和形状，摄像头可以采集图像信息。利用计算机视觉技术和深度学习算法，可以对垃圾、道路标志等进行识别和分类，从而对清扫目标进行准确定位和清扫判别。
3.动作控制系统：动作控制系统根据清扫任务的需要，控制清扫装置的工作状态。它可以根据传感器的反馈调整刷子、吸尘器等工作的速度和力度，并对车辆的速度进行控制。此外，动作控制系统还可以实现自动倾倒垃圾箱、更换垃圾袋等功能，从而实现无人化的环卫清扫。
4.数据处理和通信系统：无人环卫车通过搭载计算机和通信设备，能够进行数据处理和通信。它可以对传感器采集到的数据进行处理和分析，实现环境感知和目标识别的功能。同时，也可以通过与调度中心或云端的通信，实现任务信息的交互和远程控制。
无人环卫车的应用：
1.代替人工进行街道清洁工作，如拖地、扫地、清洗垃圾箱等，提高清洁效率。
2.定时定点的垃圾收集任务，将收集到的垃圾自动运输到要求的地方进行处理。
3.公园、广场、停车场等公共区域的维护和清洁工作，保持环境整洁。
4.高速公路的草坪修剪、护栏清洁等工作，提高维护效率并确保交通安全。
5.室内的清洁工作，如商场、机场、地铁等公共场所的扫地、拖地等任务。
