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高防护等级巡检机器人

描述:宇铭高防护等级巡检机器人基于全新工业设计,综合运用导航定位技术实现自主构建大场景高精度地图,实时准确定位;图像智能识别与分析,实现了异常行为及各种设备状态的检测;多传感器协作实现了机器人状态的感知,风险实时预警和自动避障等多重防护。使得机器人具有高度的自主性和智能化的特点。

更新时间:2023-06-25
产品型号:
厂商性质:生产厂家
详情介绍

一、高防护等级巡检机器人的特点:

1、适用场景,室内外通用巡检机器人:化工厂,园区,车间,机房,配电室等场景,室内外通用;

2、防水防尘:防护等级可达IP65,更具场景适应性,在粉尘、潮湿等恶劣环境下,依旧高效稳定运行;

3、全景覆盖远程监控:通过前方云台相机和后方3个相机,实现对现场实时画面的全景覆盖,可远程监控;

4、SOS一键呼叫:当现场操作人员遇到紧急情况,可通过SOS按钮一键报警,与后台进行通话、求助等,实现高效处理;

5、自主充电,自主升降云平台:低电量情况,自主返航充电;根据巡检任务自主升降云平台;

6、多种违规情况识别,并报警:抽烟识别,违规堆放杂物识别,消防通道堵塞识别,车辆违停识别,安全门异常识别,未带安全帽/安全马甲识别等。


二、高防护等级巡检机器人的技术参数


类别

项目

具体参数

本体

整机尺寸

680 x 565 x 1210mm

整机重量

≤60kg

自转直径

1100mm

防护等级

IP65

主动轮直径

Ø250

导航

导航方式

激光导航

路径规划

自主规划

定位精度

±25mm

激光雷达

激光有效扫描角度

290°

性能

额定速度

0.6m/s

速度

1.2m/s

越障高度

30mm

1m/s刹车距离

100mm

电源

电池电压

48V

电池容量

48V20AH

运行时长

8H

充电时长

2.5H

充电方式

手动/自动

通信方式

RS485

电量检测

低于20%电量时后台报警

防护

激光雷达

车身前部1个

超声传感器

车身前后各2个

安全触边

车身前1个

急停开关

车身前后各1个

其他

外部通信

4G/5G/WIFI(选配)

告警提示

车尾车前信号灯带


三、详细功能和案例

1、高防护等级:防护等级达IP65,更具场景适应性,在粉尘、潮湿等恶劣环境下,运行依旧高效稳定;

2、防跌落:搭载防跌落传感器,探测地面凹坑或楼梯等场景,从而提前停止或调整前进方向,实现防跌落功能;

3、夜间巡检:配备高清摄像头,在夜间也可迅速识别异常情况,发送报警信息,实现夜间的安全保障;
4、图像识别:拍摄车辆、仪表设备等视频图像,数据实时回传,实现决策与执行同步,并支持实时录制和回放等功能;
5、智能路径规划:自主定位,智能避障,规划路径,预防错检、漏检等现象。

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