1、高位高负载多料箱机器人的特点
（1）举升高度可达到8米；
（2）货叉负载达到100KG；
（3）兼容多种不同规格的料箱。
2、高位高负载多料箱机器人的参数表
参数名 | 详细参数 | |
基本 参数 | 尺寸 | 1250*800*3000~6500mm（高度可定制） |
旋转直径 | 1650mm | |
自重 | 450~800KG | |
货叉额定负载 | 50-100KG | |
适配料箱尺寸（长*宽*高） | 680*540*（200~400）mm（可定制） | |
巷道宽度 | 1000mm | |
货架背靠背间距 | 20mm | |
料箱与料箱间距 | 130mm | |
自身缓存位数 | 2-8（可定制） | |
底部取放料箱高度 | 400mm | |
移动 速度 | 空载速度 | ＜1.5m/s |
满载速度 | 1.2m/s | |
导航 精度 | 定位精度 | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | |
停止角度 | ±1° | |
电池 参数 | 额定续航时间 | 10h |
满充时间 | 2h | |
通过 性能 | 过沟能力 | ＜6mm |
过砍能力 | ＜3mm | |
过坡能力 | ＜3% | |
环境 参数 | 使用温度 | 0~45℃ |
噪声 | ＜70dB |
3、高位高负载多料箱机器人的应用案例
