一、工厂巡检机器人的特点:
1、适用场景,室内外通用工厂巡检机器人:化工厂,园区,车间,机房,配电室等场景,室内外通用;
2、防水防尘:防护等级可达IP65,更具场景适应性,在粉尘、潮湿等恶劣环境下,依旧高效稳定运行;
3、全景覆盖远程监控:通过前方云台相机和后方3个相机,实现对现场实时画面的全景覆盖,可远程监控;
4、SOS一键呼叫:当现场操作人员遇到紧急情况,可通过SOS按钮一键报警,与后台进行通话、求助等,实现高效处理;
5、自主充电,自主升降云平台:低电量情况,自主返航充电;根据巡检任务自主升降云平台;
6、多种违规情况识别,并报警:抽烟识别,违规堆放杂物识别,消防通道堵塞识别,车辆违停识别,安全门异常识别,未带安全帽/安全马甲识别等。
二、工厂巡检机器人的技术参数
类别 | 项目 | 具体参数 |
本体 | 整机尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整机重量 | ≤60kg | |
自转直径 | 1100mm | |
防护等级 | IP65 | |
主动轮直径 | Ø250 | |
导航 | 导航方式 | 激光导航 |
路径规划 | 自主规划 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷达 | 激光有效扫描角度 | 290° |
性能 | 额定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s刹车距离 | 100mm | |
电源 | 电池电压 | 48V |
电池容量 | 48V20AH | |
运行时长 | 8H | |
充电时长 | 2.5H | |
充电方式 | 手动/自动 | |
通信方式 | RS485 | |
电量检测 | 低于20%电量时后台报警 | |
防护 | 激光雷达 | 车身前部1个 |
超声传感器 | 车身前后各2个 | |
安全触边 | 车身前1个 | |
急停开关 | 车身前后各1个 | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI(选配) |
告警提示 | 车尾车前信号灯带 |
三、工厂巡检机器人详细功能和案例
1、高防护等级:工厂巡检机器人防护等级达IP65,更具场景适应性,在粉尘、潮湿等恶劣环境下,运行依旧高效稳定;
2、防跌落:工厂巡检机器人搭载防跌落传感器,探测地面凹坑或楼梯等场景,从而提前停止或调整前进方向,实现防跌落功能;
3、夜间巡检:工厂巡检机器人配备高清摄像头,在夜间也可迅速识别异常情况,发送报警信息,实现夜间的安全保障;
4、图像识别:工厂巡检机器人拍摄车辆、仪表设备等视频图像,数据实时回传,实现决策与执行同步,并支持实时录制和回放等功能;
5、智能路径规划:工厂巡检机器人自主定位,智能避障,规划路径,预防错检、漏检等现象。