高铁站巡逻机器人上面搭载高清摄像机与热成像仪等检测装置,可以将画面和数据实时传达至后台。在巡逻机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆,可进行自动判定和报警。由于高铁站巡逻机器人能全天候在线,解决了人员紧缺的问题,实现了无人化值守,并且在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,让高铁站的工作人员巡检更轻松安全。
高铁站巡逻机器人的特点:
(1)24小时不间断巡逻,全天候在线,不受环境、地理条件、气候等限制。
(2)低电量自主回充,可自主定位和避障,规划巡检路径。
(3)AI视频图像分析,智能识别越来越精确。
(4)对危险、可疑物做到精准识别警示,实时传达至后台。
高铁站巡逻机器人的应用,能够有效弥补高铁站人防、物防、技防短板,释放警力资源,极大的降低了巡检的人力成本,提升防控能力,为高铁站安全构筑起新的智防工作体系。
规格参数 | |||
引导⽅式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等,多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m,在1m/s时 |
避障⽅式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
⾏⼈检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能⼒ | 15° |
物体识别 | 激光+双⽬视觉(可选) | 越障⾼度 | 100mm |
⾼清相机 | 200万像素、20倍光学变焦, ⽀持⼈脸跟踪和⼈脸抓拍 | 涉⽔深度 | 100mm |
云台系统 | ⽔平:360°连续旋转; 垂直:-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
动⼒系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m,可配置,带防跌落保护 |
驱动⽅式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池,40AH,⾃动充电(可选) |
转弯半径 | 1.6m | 运⾏时⻓ | 8h |
本体重量 | 约110kg | 通信⽅式 | ⽆线:WIFI2.4G,⽹络:5G全⽹通(可选) |
⾏驶速度 | 0~2m/s | 使⽤环境 | 温度:-20~55°C,相对湿度:40%~80% |
制动⽅式 | ⼒矩制动+电磁驻⻋制动 | 外形尺⼨ | 约1100mm⻓X715mm宽X1320mm⾼ |